輸煤皮帶智能巡檢機(jī)器人

1.背景

近年來電力行業(yè)不斷深入推動(dòng)智能化、智慧化企業(yè)的建設(shè)并取得了良好的使用效果。但是，輸煤廊道的巡檢工作作為燃料輸送線業(yè)務(wù)的重要部分，勞動(dòng)任務(wù)繁重，條件環(huán)境惡劣，目前仍然采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，存在效率偏低，及時(shí)性、安全性不高，可靠性、穩(wěn)定性偏弱，誤報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，視頻監(jiān)視大量盲區(qū)，無法及時(shí)快速追蹤現(xiàn)場情況等諸多問題。

九江公司輸煤系統(tǒng)龐雜，巡檢工作量大，巡檢人員逐年退休，巡檢人員未來將形成一定缺口。因此需采用巡檢機(jī)器人代替巡檢人員的方案，在本項(xiàng)目中以#307皮帶廊道（兩條皮帶機(jī)）進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用探索，建設(shè)一套智能化巡檢管理系統(tǒng)，以提高巡檢效率和質(zhì)量，改善人員工作環(huán)境，降低人員工作強(qiáng)度，保障人身和設(shè)備安全。

本智能巡檢系統(tǒng)配置智能巡檢機(jī)器人本體、本地監(jiān)控后臺(tái)軟硬件、機(jī)器人充電系統(tǒng)、機(jī)器人通訊系統(tǒng)、皮帶撕裂檢測裝置軟硬件、機(jī)器人清潔車庫等設(shè)備。

鑒于輸煤廊道內(nèi)潮濕多粉的工作環(huán)境，機(jī)器人外殼及機(jī)器人內(nèi)部電氣元件設(shè)備防護(hù)均達(dá)到IP66等級。

智能掛軌巡檢機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)件按照國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用標(biāo)準(zhǔn)件。

智能掛軌巡檢機(jī)器人所有部件能承受貯存、運(yùn)輸和巡檢條件下所規(guī)定的各種環(huán)境條件，包括：氣候、力學(xué)、生物、電磁環(huán)境等。

總體實(shí)施

2.1概述

本項(xiàng)目利用一種可自主定位的高精度遠(yuǎn)程巡檢機(jī)器人搭載紅外測溫儀、高清攝像機(jī)設(shè)備，配備氣體檢測模塊、粉塵濃度檢測模塊，實(shí)現(xiàn)對煤料輸送過程中溫度信息、圖像信息、可燃?xì)怏w濃度、粉塵濃度信息的采集獲取，并進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸顯示。根據(jù)施工環(huán)境進(jìn)行軌道鋪設(shè)，使有軌巡檢機(jī)器人可沿皮帶輸送線的輸送軌跡進(jìn)行行走測量，起到無人值守的無盲區(qū)監(jiān)測。

設(shè)計(jì)一套監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對皮帶裂紋、運(yùn)行溫度、煤溫度、粉塵濃度、氣體濃度的高效、可靠的監(jiān)測，也可對輸送線的運(yùn)輸情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免由于皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸故障給煤廠生產(chǎn)帶來不利影響。

監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)同時(shí)具備根據(jù)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度預(yù)警及故障分析等功能，為輸送管廊科學(xué)決策提供技術(shù)支持，在極大程度上提升選煤輸送過程中安全保障能力。

如圖2.1所示。系統(tǒng)由軌道、巡檢機(jī)器人、檢修平臺(tái)、巡檢設(shè)備組成，檢修平臺(tái)車庫為巡檢機(jī)器人休眠時(shí)間提供停車環(huán)境并可對其進(jìn)行能源補(bǔ)充，并能有效隔絕現(xiàn)場粉塵對巡檢機(jī)器人停機(jī)時(shí)刻的干擾；軌道搭建根據(jù)現(xiàn)場施工環(huán)境，進(jìn)行一種吊掛式軌道的鋪設(shè)；巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)令其具備了一定的爬坡能力，同時(shí)其搭載了一種集高清攝像頭、紅外測溫儀、氣體濃度檢測、粉塵濃度檢測為一體的云臺(tái)式巡檢設(shè)備，可對輸煤管廊內(nèi)兩條皮帶輸送線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

圖2.1 輸煤管廊輸送線巡檢方案圖